锚框（先验框）

Anchor Boxes（Prior Boxes）

锚框是预先定义的一组边界框，具有不同尺寸和宽高比，覆盖图像不同区域。

IoU（Intersection over Union，交并比）

衡量两个边界框（Bounding Box）的重叠程度。（杰卡德系数，Jaccard）

对于预测框 $\mathcal{A}$ 和 真实框 $\mathcal{B}$，有：

$$IoU=J(\mathcal{A},\mathcal{B})=\frac{\mathcal{A}\cap \mathcal{B}}{\mathcal{A}\cup \mathcal{B}}$$

NMS（Non Maximum Suppression，非极大值抑制）

消除同一目标的冗余检测框，保留最佳预测结果。